建筑業(yè)中有許多工作屬于“沉悶，骯臟和危險(xiǎn)”類別，據(jù)說(shuō)已經(jīng)成熟，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但是當(dāng)今的技術(shù)實(shí)際上只能承擔(dān)其中的一部分。這樣的一項(xiàng)工作是鋼筋綁扎的關(guān)鍵但重復(fù)性的任務(wù)，這家名為SkyMul的初創(chuàng)公司旨在使無(wú)人機(jī)機(jī)群實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。
除非您在生活中的某個(gè)時(shí)候?qū)摻罨炷练旁谝黄穑駝t您可能不知道什么是鋼筋綁扎。通過(guò)在澆筑過(guò)程中將鋼筋綁到另一根與鋼筋交叉的鋼筋上，從而可以為混凝土地板，墻壁和其他結(jié)構(gòu)提供強(qiáng)度的鋼筋被固定在適當(dāng)?shù)奈恢?。?duì)于大型建筑物或橋梁而言，這很容易成千上萬(wàn)條扎帶，而且該過(guò)程通常是手動(dòng)完成的。
Rodbusters（正如我所說(shuō)的鋼筋綁扎專家所稱）是在兩根鋼筋之間的交點(diǎn)處纏繞一小段塑料或金屬絲，然后將其擰緊并綁緊，以使桿子牢固的技術(shù)領(lǐng)域的大師。固定在多個(gè)方向上。它必須精確而有效地完成，確實(shí)如此，但這是一項(xiàng)艱巨的，重復(fù)性的工作。盡管任何專業(yè)人士都必須為自己的工作感到自豪，但我懷疑有人會(huì)珍惜他們?cè)谝恍r(shí)內(nèi)完成數(shù)千次工作所遭受的長(zhǎng)期痛苦。就像您可能期望的那樣，強(qiáng)擊者的受傷率很高，并且會(huì)發(fā)展為慢性病。
鋼筋綁扎的自動(dòng)化非常棘手，因?yàn)樗l(fā)生在許多不同的情況下。TyBot是一種杰出的半機(jī)器人解決方案，它是一種可將其自身懸吊在表面上的軌道式龍門(mén)架-但這對(duì)于橋梁來(lái)說(shuō)是有意義的，但對(duì)于辦公大樓的20層而言，它的價(jià)值要小得多。
進(jìn)入SkyMul，這是一家尚處于起步階段但具有引人注目的產(chǎn)品的初創(chuàng)公司：由無(wú)人駕駛飛機(jī)組成的鋼筋捆綁公司。當(dāng)您考慮到捆扎過(guò)程并不需要太多的力，并且計(jì)算機(jī)視覺(jué)已經(jīng)足夠好，可以定位需要工作的地方時(shí)……這聽(tīng)起來(lái)似乎很明顯。
首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Eohan George說(shuō)，他們?cè)u(píng)估了許多不同的機(jī)器人解決方案，但只有無(wú)人機(jī)才有意義。僅有的那些靈活地選擇通過(guò)鋼筋的有腿機(jī)器人太昂貴了，踏板和輪子也很可能移動(dòng)未固定的鋼筋。SkyTy系統(tǒng)是在佐治亞理工學(xué)院的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室對(duì)該區(qū)域進(jìn)行早期研究后開(kāi)發(fā)的。
該圖顯示了SkyMul的無(wú)人機(jī)如何繪制鋼筋區(qū)域，然后將其分割以進(jìn)行綁扎。
這是它的工作方式。首先，一架測(cè)繪機(jī)無(wú)人機(jī)飛越該地點(diǎn)以標(biāo)明邊界，然后在自動(dòng)近距離天橋上繪制出鋼筋本身以及需要連接的地方的地圖。然后，由運(yùn)行該展會(huì)的接力棒技術(shù)人員對(duì)這張地圖進(jìn)行了仔細(xì)檢查，喬治表示，每千平方英尺的鋼筋僅需一分鐘左右的時(shí)間（盡管相加很快）。
然后釋放綁扎的無(wú)人機(jī)，只要需要或想要的數(shù)量就可以。每個(gè)人都在一個(gè)地點(diǎn)到另一個(gè)地點(diǎn)移動(dòng)，徘徊和下降，直到其綁扎工具（就像人類炸彈襲擊者所使用的綁扎工具）跨越了鋼筋交叉點(diǎn)為止。綁好領(lǐng)帶，將其纏繞，然后將無(wú)人機(jī)放到下一個(gè)位置。他們需要每25分鐘更換一次電池，這意味著他們通常有時(shí)間放下70-80條領(lǐng)帶；喬治引用的數(shù)字顯示，目前每架無(wú)人機(jī)每20秒打一條領(lǐng)帶，這與人類的速度是一致的，人類可以更快地完成飛行，但通常速度或速度要慢一些。
專注于無(wú)人機(jī)的建筑初創(chuàng)公司TraceAir籌集了350萬(wàn)美元
很難估算出SkyTy節(jié)省的成本和價(jià)值，因?yàn)槿斯さ膬r(jià)值差異很大。在某些地方，炸彈襲擊者每小時(shí)的成本超過(guò)80美元，這意味著自動(dòng)化的提倡是節(jié)省了成本。但是在其他市場(chǎng)，薪水不到薪水的三分之一，再加上工傷風(fēng)險(xiǎn)，使大型炸彈客數(shù)量稀少，因此價(jià)值體現(xiàn)在可用性和可靠性上。基于無(wú)人機(jī)的捆綁似乎可以一種或另一種方式提供價(jià)值，但這意味著隨著SkyMul找出最有意義的方式，業(yè)務(wù)模型在不斷變化。通常，盡管正在研究其他方法，但一級(jí)或另一級(jí)的承包商將租賃并最終擁有自己的無(wú)人機(jī)。
鋼筋圖像上覆蓋的計(jì)算機(jī)生成網(wǎng)格的動(dòng)畫(huà)圖像。
該系統(tǒng)還提供增值服務(wù)，例如在開(kāi)始時(shí)生成的鋼筋的精確地圖，可以將其存檔并稍后用于維護(hù)，質(zhì)量保證，與計(jì)劃進(jìn)行比較以及其他目的。一旦承包商確信它比目前使用的人工生產(chǎn)的產(chǎn)品好或更好，則可以節(jié)省數(shù)小時(shí)，將3天的工作變成2天的工作，或者簡(jiǎn)化后勤工作。
該公司的計(jì)劃是首先提供SkyTy作為橋梁建設(shè)的選擇，這比無(wú)人機(jī)的多層建筑更簡(jiǎn)單。僅在美國(guó)，每年用于鋼筋綁扎服務(wù)的市場(chǎng)就在30-40百萬(wàn)美元左右，這為更復(fù)雜的部署和擴(kuò)展到更大的全球市場(chǎng)提供了一條更輕松的途徑。
SkyMul正在尋找資金，它來(lái)自佐治亞理工學(xué)院通過(guò)Comcast-NBC加速器The Farm所做的工作，然后獲得了美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)SBIR第一階段獎(jiǎng)（希望達(dá)到第二階段）。他們已經(jīng)演示了該系統(tǒng)，但尚未與合作伙伴開(kāi)始他們的試驗(yàn)計(jì)劃。建造業(yè)并不以敏捷度著稱，基于無(wú)人機(jī)的解決方案在短時(shí)間內(nèi)就可以取代人類的炸藥并不容易，但是喬治相信有很多早期采用者愿意加入。一旦有幾個(gè)項(xiàng)目落到實(shí)處，該公司似乎就可能在具有遠(yuǎn)見(jiàn)的承包商中找到重要的吸引力。